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波士顿动力公司手柄机器人证明了“机器人之王”


【2019-03-30】 【物理研究】


每次波士顿动力公司(Boston Dynamics)发布新视频的时候,人们都会期待着又一个恐怖之夜,两足动物会让大地颤抖,还会在安考时翻上一四个筋斗。

这一次,波士顿动力公司的手柄机器人证明了“机器人之王”仍然充满了惊喜。

这一次,手柄机器人并不可怕,除非你很容易被一个在仓库执行楼层非常高效的机器吓到。

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手柄已经更新,最新的视频使在仓库里堆放箱子成为一项观赏性运动。

Handle提供了真正的娱乐,假设您想看看它在仓库设置中可以实现什么功能,因为这个装载奇迹将用于产品托盘。
在一段视频中,两个引擎手柄在做着他们的事情,不系绳,在轮子上,来来回回。

圣诞老人的精灵们,把你们的心吃掉。

Ars Technica(如果你看了这个视频,你会喜欢这个描述)将Handle描述为一个装载托盘的“机械鸵鸟”。

The Verge网站的查姆·加滕伯格(Chaim Gartenberg)周四表示,“在捷安特城,手柄可能会把你压碎。”

报道指出,这是2017年“重新设计”的手柄机器人。

《Ars Technica》杂志的罗恩·阿马德奥(Ron Amadeo)指出了新情况:手柄不再是人形的。

“虽然它仍然有后弯膝盖的轮腿,但它现在更像鸟而不是人。”

新手柄只有一个“手臂”,但它安装在机器人的顶部,使它看起来像一只长脖子的鸟。

也许有一天,看到“成群结队的机器人滚动着并抓取盒子,形成一个完美的、巨大的堆栈,”就像加滕伯格所说的那样,这将不会是那么不寻常的事情。

视频中提到,视频中使用的箱子重约5公斤(11磅),但机器人的设计重量可达15公斤(33磅)。这一版本的处理工作的托盘是1.2米深和1.7米高(48英寸深和68英寸高)。

这是一个关于波士顿动力学的描述,对于那些想要了解用于仓库任务的机器人的机器人专家来说,这将更加相关。
机器人制造商表示,Handle“在初始化和针对托盘进行本地化之后,执行混合SKU托盘构建和去功能化”。

它的技术亮点之一是机载视觉系统。它跟踪标记的托盘用于导航,并找到正确的单独的盒子用于抓取和放置。

观看视频的另一个优势是显而易见的;机器人不只是把盒子往下砸,让它自己去判断盒子是否会摇晃。Handle使用“力控制”将盒子推到相邻的盒子上。

在视频中,读者的评论包括了通常的评论,即机器人将取代人类工人,而人类工人实际上可以更快地完成同样的任务。另一方面,机器人不面临同样的耐力限制,可以以稳定的速度工作更长时间。
波士顿动力公司表示,该机器人在动力学、平衡和移动操作方面使用了许多与你在他们的产品组合中看到的四足和两足机器人相同的原理,但只有10个驱动关节,它“明显没有那么复杂”。

不那么复杂并不意味着牺牲效率;事实上,该公司表示,手柄的所有关节都是为了“高性能”操纵而协调的。
接下来是什么?Handle的确让我们对我们已经习惯了的波士顿动力公司(Boston Dynamics)有了不同的看法,该公司的机器人适用于军事战斗场景和搜救。

工程师艾萨克·莫在Engineering.com网站上说:“有趣的是,这个最新版本实际上展示了一款专为工业工作而设计的机器,而之前的项目似乎是针对军事和商业领域的。”

Amadeo说:“Handle无疑是该公司生产的最实用的求职机器人。”


                    
        

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